Работы на Луне. Биобот. Разгрузка. Доставка

Для выполнения разгрузки/доставки указанных масс груза от места прилунения до Лунной Базы:

Каждого астронавта будет сопровождать «Биобот», который будет транспортировать их систему жизнеобеспечения и расходные материалы, удлиненную катушку для шлангокабеля и шлангокабеля, а также роботизированные системы, способные контролировать положение и движение шлангокабеля. Космонавт будет подключен к роботу через шлангокабель, несущие только небольшую аварийную систему жизнеобеспечения с открытым контуром, аналогичную тем, которые содержатся в каждом PLSS. Роботизированная мобильная база будет спроектирована так, чтобы иметь возможность путешествовать везде, где может идти космонавт, а также будет полезна в качестве транспорта для инструментов EVA, научной аппаратуры и собранных образцов, а также, возможно, для перевозки астронавта на маршрутах. Такая система также будет значительным улучшением участия общественности в этих будущих исследовательских миссиях, поскольку роботизированные транспортные средства могут иметь камеры с высоким разрешением и средства связи с высокой пропускной способностью, чтобы обеспечить видеосъемку высокого разрешения для каждого экипажа на протяжении каждого вылета в открытый космос и собрать образцы, а также, возможно, возить космонавта в походах.

1

Для разгрузки и доставки массивных грузов, земных и лунных ресурсов будут использоваться скреперы. Для транспортировки, к примеру, крупного оборудования надо будет изменить форму скрепера. Так как он предназначен для руды, возможно, надо будет сделать его закрытым, создать специальные укрепления для груза, чтобы доставить его в сохранности. Для их транспортировки можно

использовать планетоходы, к примеру, Ровер-АТ. Планетоход должен быть оборудован манипулятором с универсальным захватным устройством, предназначенным для выполнения операций сцепления и расцепления скрепера с планетоходом, а также для выполнения прочих действий. Помимо манипулятора. Планетоход необходимо снабдить прямым отвалом – для выполнения дорожных работ. Также необходимы спускаемый аппарат (для мягкой посадки оборудования) и разгонный блок (для импульса спускаемому аппарату, выведенному на околоземную орбиту). Для доставки оборудования на Луну понадобится ракета – к примеру, Ангара-А5В.

Ангара А5 – строение и основные характеристики

Для возведения напланетной космической инфраструктуры:

2

Для начала надо будет разровнять поверхность. Также в процессе будет добыт реголит – ценный материал, из которого можно выгодно получать гелий-3. Для этого надо будет доставить 3 обычных (не переоборудованных для транспортировки оборудования) скрепера и один планетоход. На размеченном для разработки участке (кольцевой либо эллиптической формы) на месте прохождения скреперов образуется разровненная и уплотненная площадка – задел для дальнейшего строительства объектов Лунной базы.

Сама база будет построена из реголита, прямо на поверхности Луны, так что везти с Земли стройматериалы не требуется. Однако, полученный реголит необходимо превратить в эти самые стройматериалы, так что потребуется солнечный принтер, который за счёт энергии Солнца будет спрессовывать сырьё в стройматериалы. Один из таких – разработка Самарских учёных «Селенолит». Проект предполагает использование двух отдельных модулей на колесном шасси: первый (гелиолитограф) оснащен четырьмя зеркалами и отвечает непосредственно за 3D-печать, а второй (манипулятор) подвозит сырье и складирует готовые строительные блоки для дальнейшего использования. Схема его запуска такая же, как и у скреперов.

Селенолит

Сама база строится с помощью манипулятора-планетохода. Формируются опорные колонны базы, на базе которых строятся тоннели, засыпанные реголитом. Затем солнечный принтер извлекается, а планетоход убирает реголит под сводами тоннелей в пространство между тоннелями. Формируются пандусы для заезда принтера, который будет формировать новые стройматериалы для центральной арки строения, и планетохода, который будет её формировать. По окончании строительства всю технику транспортировать обратно на Землю не надо: она остаётся под сводами сооружения.

Для создания и поддержания

3

R5 Valkyrie — антропоморфный робот для использования в космосе, на Луне, на Марсе. 1.8 м, 131.5 кг. С двумя ногами и возможностью хождения. Два манипулятора в виде рук. Предназначен для использования на борту космического аппарата. Телеуправляемый. Разрабатывается с 2013 года или ранее.

Поддержание инфраструктуры: к 2022 году будет готов робот «Испытатель», способный самостоятельно управлять космическим кораблем. Ранее проект имел название «Федерация». Первый беспилотный полет «Орла» запланирован на 2023 год с нового космодрома «Восточный». Первый полет пройдёт без стыковки с МКС, однако во время второго теста в 2024 году «Испытатель» совершит стыковку «Орла» с МКС. Первые пилотируемые полеты на новом корабле «Орел» пройдут в 2025 году. Разработчики «Испытателя» заявили о намерении использовать робота в дальнейших полетах на Луну и Марс.

С

К

С

О

О

С

К

О

м

С

у

С

п

О

2

м

С

К

С

О

О

С

м

С

К

С

О

О

С

м

С

К

С

О

О

С

м

С

К

С

О

О

С

м

С

К

С

а

О

у

м

С

2

С

О

1

2

0

С

К

С

О

О

С

м

Ф

С

2

Р

2

5

в

у

и

7

2

Р

0

5

у

у

С